オーラルセックスの一種である。語源はラテン語のirrumo（授乳する、吸わせる）の名詞形irrumatioである。フェラチオでは女性が主導して行為を進めるのに対し、イラマチオでは男性が主導して相手の口内に男性器を咥えさせるのである。男性が立ち、膝立ちになった相手の口腔内に男性器を咥えさせる。肩や頭部などに手を添えて前後させる。仰向けに寝かした相手の上に跨る。相手の口内に男性器を出し入れして快楽を得る。 行為中の身体的な苦痛だけでなく顎関節症や口内炎などの病気を引き起こすことがある。男性器の長さや太さがある場合、行為中の窒息の恐れや恐怖感を与える。相手への承諾なしで行う場合は一般的に●●●と見なされる危険性のある性行為であると言える。
这是一种口交方式，其词源来自拉丁语“irrumo”（哺乳、吮吸）的名词形式“irrumatio”。与女性主导的“フェラチオ”不同，“イラマチオ”是由男性主导，将男性器官插入对方口腔的行为。男性站立，让跪地的对方含住其男性器官，并通过手扶肩膀或头部进行前后运动。有时男性会跨坐在仰卧的对方身上，通过将男性器官在对方口腔内进出以获得快感。这种行为不仅可能带来身体上的痛苦，还可能引发颞下颌关节紊乱或口腔溃疡等疾病。如果男性器官较长或较粗，还可能让对方感到窒息或恐惧。若未经对方同意进行，这种行为通常被视为具有危险性的性行为。
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